控制功能可以从以下3种中选择。
◆ RYS-V类型：脉冲列/速度控制型，根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
◆ RYS-L类型：内藏直线定位功能滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
◆ RYS-R类型：旋转分度功能内藏型可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。

伺服电机可从2种类型中选择：
◆ GYS系列：低惯性类型, 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
◆ GYC系列：中惯性类型, 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。

◆ 备有可直观操作的伺服系统开发软件（CD）
◆ 参数编辑上不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数
◆ 监控功能可进行速度、位置、转矩波形等的监控（图形显示）
◆ 具有故障诊断功能，报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。

■ FALDIC-α系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。

◆ Fine
具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
◆ Friendly
用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。 标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
◆ Flexible
伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串行编码器。 编码器的接线有电源线2条、信号线2条，共4条线。 而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
◆ Facility
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。 而且也可应对海外规格。